Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Перерегулирование по пространственному расположению (pose overshoot)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
максимальное расстояние между конечным пространственным расположением заданного маршрута и фактическим пространственным расположением, в котором робот выдал сигнал «в позиции».
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Специальные станки
станки для обработки деталей одного типоразмера.
Ударный ручной гайковерт
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
- Перерегулирование расположения (pose overshoot)
- Пространственное расположение (pose)
- Расположение (pose)
- Заданное пространственное расположение (запрограммированное пространственное расположение) (command pose (programmed pose)]
- Фактическое пространственное расположение (attained pose)
- Начальное пространственное расположение (alignment pose)
- Заданное расположение; запрограммированное расположение (command pose; programmed pose)
- Перерегулирование
- Скоординированное расположение (alignment pose)
- Достигнутое расположение (attained pose)
- Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy)
- Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability)
- Точность отработки пространственного расположения (при одностороннем подходе) [(unidirectional) pose accuracy]
- Дрейф повторяемости отработки пространственного расположения (drift of pose repeatability)
- Дрейф точности отработки пространственного расположения (drift of pose accuracy)
- Повторяемость отработки пространственного расположения (при одностороннем под* ходе) [(unidirectional) pose repeatability)
- Время стабилизации расположения (pose stabilization time)
- Со-расположение
- Точность ухода от расположения (drift of pose accuracy)
- Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек