Вид отказа
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
соотношение достигнутых расположений с одним заданным расположением; достигаемые расположения реализуются в одном направлении.
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
упорядоченное множество пространственных расположений.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.