Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
расхождение между фактическими расстояниями при многократной отработке заданного расстояния в одном и том же направлении.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.