Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Пространственное расположение (pose)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
комбинация позиции и ориентации в пространстве; 1 — под пространственным расположением манипулятора (2.1) обычно понимают позицию и ориентацию рабочего органа или механического интерфейса; 2 — пространственное расположение мобильного робота может включать совокупность пространственных расположений мобильной платформы и любого манипулятора, установленного на мобильной платформе, относительно глобальной системы координат.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Струговая установка
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.
Траектория (trajectory)
путь с привязкой ко времени.
- Расположение (pose)
- Заданное пространственное расположение (запрограммированное пространственное расположение) (command pose (programmed pose)]
- Начальное пространственное расположение (alignment pose)
- Перерегулирование по пространственному расположению (pose overshoot)
- Фактическое пространственное расположение (attained pose)
- Заданное расположение; запрограммированное расположение (command pose; programmed pose)
- Достигнутое расположение (attained pose)
- Перерегулирование расположения (pose overshoot)
- Скоординированное расположение (alignment pose)
- Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability)
- Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy)
- Дрейф повторяемости отработки пространственного расположения (drift of pose repeatability)
- Дрейф точности отработки пространственного расположения (drift of pose accuracy)
- Повторяемость отработки пространственного расположения (при одностороннем под* ходе) [(unidirectional) pose repeatability)
- Точность отработки пространственного расположения (при одностороннем подходе) [(unidirectional) pose accuracy]
- Время стабилизации расположения (pose stabilization time)
- Со-расположение
- Точность ухода от расположения (drift of pose accuracy)
- Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability)
- Изменение точности отработки пространственного расположения при подходе с разных сторон (multidirectional pose accuracy variation)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек