Вибрационный шлюз
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
заданное расположение , являющееся геометрической ссылкой для робота.
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.