Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Скоординированное расположение (alignment pose)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
заданное расположение , являющееся геометрической ссылкой для робота.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Стандартный цикл (standard cycle)
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
- Начальное пространственное расположение (alignment pose)
- Расположение (pose)
- Пространственное расположение (pose)
- Заданное расположение; запрограммированное расположение (command pose; programmed pose)
- Alignment
- Достигнутое расположение (attained pose)
- Перерегулирование расположения (pose overshoot)
- Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy)
- Заданное пространственное расположение (запрограммированное пространственное расположение) (command pose (programmed pose)]
- Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability)
- Фактическое пространственное расположение (attained pose)
- Перерегулирование по пространственному расположению (pose overshoot)
- Время стабилизации расположения (pose stabilization time)
- Со-расположение
- Точность ухода от расположения (drift of pose accuracy)
- Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability)
- Изменение точности мультинаправленных расположений (multidirectional pose accuracy variation)
- Не расположенный к риску
- Отклонением расположения
- Co-расположение
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек