Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
максимальное расстояние между средними значениями для совокупности достигнутых расположений, полученными при одном заданном расположении по трем перпендикулярным направлениям.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.