Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
минимальное время, протекшее между моментом ухода и моментом возвращения в стационарное состояние механического интерфейса или мобильной платформы при сходе с заданной траектории (включая время стабилизации).
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).