Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
минимальное время, прошедшее между выходом из стационарного состояния и приходом в новое стационарное состояние механического интерфейса или мобильной платформы при перемещении на заранее заданное расстояние (включая время стабилизации).
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.