Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Система координат мобильной платформы (mobile platform coordinate system)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
система координат, привязанная к одному из фиксированных компонентов мобильной платформы; у типичной системы координат мобильного робота ось X направлена вперед, ось Z — вверх, а ось Y направлена в соответствии в правилом правой руки.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Стандартный цикл (standard cycle)
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
- Координатная система мобильной платформы (mobile platform coordinate system)
- Мобильная платформа (mobile platform)
- Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
- Исходная точка мобильной платформы; ссылочная точка мобильной платформы (mobile platform origin; mobile platform reference point)
- Система координат задания (task coordinate system)
- Система координат камеры (camera coordinate system)
- Система координат объекта (object coordinate system)
- Система координат основания (base coordinate system)
- Глобальная система координат (world coordinate system)
- Мобильная платформа
- Система координат (coordinate system, frame of repers)
- Система координат шарниров (joint coordinate system)2’
- Система координат инструмента, СКИ (tool coordinate system. TCS)
- Система координат механического интерфейса (mechanical interface coordinate system)
- Платформа для мобильных устройств
- Мобильный робот (mobile robot)
- Трансформирование координат (coordinate transformation)
- Преобразование координат (coordinate transformation)
- Координатная система опоры (base coordinate system)
- Координатная система соединения (joint coordinate system)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
