Справочник от Автор24
Нужна помощь?
Найдем эксперта за 5 минут
Подобрать эксперта
+2

Обратная задача управления

Предмет Теория управления
👍 Проверено Автор24

поиск множества допустимых управлений, переводящих управляемую систему в заданное состояние.

Научные статьи на тему «Обратная задача управления»

Обратная связь в государственном управлении: проблемы и достижения

и иных мероприятий государственного управления, решающих задачи мониторинга состояния управляемого объекта...
Отсюда, можно выделить следующие задачи, которые решаются в системе государственного управления посредством...
, способных оказать негативное или позитивное воздействие на реализацию задач публичного управления;...
Проблемы и достижения обратной связи в государственном управлении Важнейшей проблемой организации обратной...
Инструменты обратной связи позволяют решать задачи обеспечения политической и экономической стабильности

Статья от экспертов

Позиционые управления в задачах обратной динамики

Рассматриваются математические модели управляемых динамических систем. Известна история замеров фазовой переменной на заданном отрезке времени и погрешность этих замеров. Решается задача о восстановлении траекторий, наилучшим образом соответствующих замерам. Обсуждаются конструкции позиционных управлений, решающих эту задачу, и их численные реализации. Приведены иллюстрирующие примеры.

Научный журнал

Игра «Управление обратным маятником»

Игра «Управление обратным маятником» — это задача, которая может быть решена методами теории управления...
Обратный маятник считается стандартной проблемой динамики и теории управления и повсеместно применяется...
Игра «Управление обратным маятником» Рассмотрим задачу стабилизации шеста, который расположен на подвижной...
Задача может быть решена с применением объекта CartPole-v1 библиотеки gym....
Для того чтобы решить задачу, следует в каждом состоянии s объекта управления оптимально определить воздействие

Статья от экспертов

Обратная задача в управлении динамической системой

Предложен синтез управлений движением манипуляционного робота (МР) в точку программной траектории прямым методом Ляпунова. При построении модели динамики МР представлен единой системой, фазовый вектор которой определяется данными как механизма, так и исполнительных приводов. Такой подход к синтезу управлений базируется на использовании в качестве функций Ляпунова первых интегралов движения системы, поэтому включаемый в рассмотрение привод должен иметь конкретный физический смысл, например, электропривод постоянного тока, гидропривод с дроссельным управлением и т.д., что позволит учесть его энергию при построении функции Ляпунова. Для определенности рассмотрен МР с электроприводами, с якорным управлением, что не ограничивает возможности перехода к другому типу привода. Вывод уравнений движения МР проведен на основе полной нелинейной модели МР с использованием тензорного анализа. Исследовано на устойчивость движение промышленного МР, рабочим органом которого является тело вращения.

Научный журнал

Еще термины по предмету «Теория управления»

Аппарат теории деятельности

система языковых средств, парадигма и формы использования парадигматического набора значений (категорий, понятий), фиксированные как универсальные критериальные условия рефлексии и рефлексивной коммуникации.

🌟 Рекомендуем тебе

Индивидуальная рациональность

свойство субъекта принимать решения, которые обеспечивают ему полезность, не меньшую той, которую он может получить, отказавшись принимать какие-либо решения.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Попробовать тренажер