Мобильный робот

Образовательная робототехника

Общие сведения о роботах и робототехнике Определение 1 Робот – это действующее по заранее заложенной...
Определение 2 Робототехника – это наука и практика разработки, производства и использования роботов...
Все роботы условно делятся на два вида: промышленные и обслуживающие, то есть сервисные устройства....
Иными словами, разработка роботов в образовании является не целью, а только инструментом....
Робота разработали на основе конструктора Fischertechnik, представляющего собой мобильную тележку, которую

Статья от экспертов

Автономный мобильный мини-робот

Мехатронные системы для полиции и спецслужб

мобильные роботы «Вездеход ТМ-3» и «Варан»....
Для проведения антитеррористических операций необходимы мехатронные мобильные системы, которые обладают...
Такой робот оснащается манипулятором и поворотными телекамерами....
Радиосеть робота содержит 20 каналов передачи сигнала управления и телевизионного изображения....
Робот класса и «Варан» оснащается гусеничным шасси с двумя регулируемыми электрическими приводами.

Статья от экспертов

Навигация и управление мобильным роботом

Рассматриваются новые методы управления и навигации роботами, способными к автономному поведению в условиях недетерминированной рабочей среды. Деятельность человека-оператора сводится к наблюдению за функционированием робототехнической системы и к постановке текущих задач. Существенную роль при этом играет система навигации, поскольку робот должен самостоятельно оценивать окружающую обстановку и планировать свой путь, в том числе и при наличии других движущихся объектов в рабочей зоне. Автоматическое решение этих задач существенно облегчает задачу оператора, но требует разработки «интеллектуальной» системы управления автономным роботом. К числу таких задач относится и задача автоматического возвращения робота при потере связи с оператором, решение которой повышает надежность робототехнической системы. Изменение характера деятельности оператора, который теперь не управляет непосредственно движениями робота, приводит к изменению характера системы управления, поскольку она должна учиты...