автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе.
Состав и применение промышленных роботов
Определение 1
Промышленный робот - совокупность механизмов... расположение и сочетание сочленений и звеньев определяет количество степеней подвижности и область действия манипуляционной... Виды промышленных роботов
Существуют три основных вида промышленных роботов:
Автоматические.... После этого робот функционирует с учетом внесенных изменений.... Данные роботы делятся на командные роботы или манипуляторы, копирующие и полуавтоматические.
Предложена методика оценки надежности манипуляционных роботов (МР), разработанная на основе вероятностной кинематической модели. Данная методика позволяет получить статистический критерий качества работы манипулятора. Дано описание связи показателей надежности с технологическими допусками и с конфигурационными параметрами манипулятора. В качестве численного примера найдены показатели надежности двухзвенного плоского манипулятора и приведен анализ факторов, влияющих на надежность.
остального производства и включает в себя единицу или группу технологического оборудования, промышленного робота... могут создаваться робототехнологические комплексы различных компоновок, комплектуемые промышленными роботами... Многостаночные комплексы круговой компоновки обслуживаются напольным промышленным роботом.... Элементы манипуляционных систем промышленных роботов
Определение 2
Манипуляционная система – это... Первое звено манипуляционной системы промышленного робота называется стойкой или основанием.
Описан подход к визуализации движения манипуляционных роботов в пространстве. Процесс визуализации облегчает тестирование алгоритмов управления роботами в известной и неизвестной средах.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Сельское и рыбное хозяйство»
современный принцип доставки грузов, предусматривающий высокое качество предоставляемых транспортных услуг: время доставки, частота отправления, партионность, надежность соблюдения графика доставки, сохранность груза, стоимость перевозки, мониторинг со стороны собственника груза, обеспечение информацией о прохождении груза.
Оставляя свои контактные данные и нажимая «Попробовать в Telegram», я соглашаюсь пройти процедуру
регистрации на Платформе, принимаю условия
Пользовательского соглашения
и
Политики конфиденциальности
в целях заключения соглашения.
Пишешь реферат?
Попробуй нейросеть, напиши уникальный реферат с реальными источниками за 5 минут