Манипуляционный робот

Предмет Сельское и рыбное хозяйство

👍 Проверено Автор24

автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе.

Научные статьи на тему «Манипуляционный робот»

Промышленные роботы

Состав и применение промышленных роботов Определение 1 Промышленный робот - совокупность механизмов...
расположение и сочетание сочленений и звеньев определяет количество степеней подвижности и область действия манипуляционной...
Виды промышленных роботов Существуют три основных вида промышленных роботов: Автоматические....
После этого робот функционирует с учетом внесенных изменений....
Данные роботы делятся на командные роботы или манипуляторы, копирующие и полуавтоматические.

Статья от экспертов

Надежность манипуляционных роботов

Предложена методика оценки надежности манипуляционных роботов (МР), разработанная на основе вероятностной кинематической модели. Данная методика позволяет получить статистический критерий качества работы манипулятора. Дано описание связи показателей надежности с технологическими допусками и с конфигурационными параметрами манипулятора. В качестве численного примера найдены показатели надежности двухзвенного плоского манипулятора и приведен анализ факторов, влияющих на надежность.

Creative Commons

Научный журнал

Манипуляционная система промышленных роботов

остального производства и включает в себя единицу или группу технологического оборудования, промышленного робота...
могут создаваться робототехнологические комплексы различных компоновок, комплектуемые промышленными роботами...
Многостаночные комплексы круговой компоновки обслуживаются напольным промышленным роботом....
Элементы манипуляционных систем промышленных роботов Определение 2 Манипуляционная система – это...
Первое звено манипуляционной системы промышленного робота называется стойкой или основанием.

Статья от экспертов

Визуализация движения манипуляционных роботов

Описан подход к визуализации движения манипуляционных роботов в пространстве. Процесс визуализации облегчает тестирование алгоритмов управления роботами в известной и неизвестной средах.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Сельское и рыбное хозяйство»

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер