автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе.
Состав и применение промышленных роботов
Определение 1
Промышленный робот - совокупность механизмов...
расположение и сочетание сочленений и звеньев определяет количество степеней подвижности и область действия манипуляционной...
Виды промышленных роботов
Существуют три основных вида промышленных роботов:
Автоматические....
После этого робот функционирует с учетом внесенных изменений....
Данные роботы делятся на командные роботы или манипуляторы, копирующие и полуавтоматические.
Предложена методика оценки надежности манипуляционных роботов (МР), разработанная на основе вероятностной кинематической модели. Данная методика позволяет получить статистический критерий качества работы манипулятора. Дано описание связи показателей надежности с технологическими допусками и с конфигурационными параметрами манипулятора. В качестве численного примера найдены показатели надежности двухзвенного плоского манипулятора и приведен анализ факторов, влияющих на надежность.
остального производства и включает в себя единицу или группу технологического оборудования, промышленного робота...
могут создаваться робототехнологические комплексы различных компоновок, комплектуемые промышленными роботами...
Многостаночные комплексы круговой компоновки обслуживаются напольным промышленным роботом....
Элементы манипуляционных систем промышленных роботов
Определение 2
Манипуляционная система – это...
Первое звено манипуляционной системы промышленного робота называется стойкой или основанием.
Описан подход к визуализации движения манипуляционных роботов в пространстве. Процесс визуализации облегчает тестирование алгоритмов управления роботами в известной и неизвестной средах.
человеко-машинная система, предназначенная для управления отраслями, подотраслями, предприятиями и организациями АПК на основе автоматической обработки данных с использованием экономико-математических методов и моделей, технических средств (ЭВМ и др.) с сопутствующим оборудованием и программно-математическим обеспечением.
классификация пород по направлению продуктивности.
сбор урожая сельскохозяйственных культур.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне
