Манипуляционный модуль

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

функциональный модуль, реализующий перемещение захватного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внешней среды и восприятие внешней среды.

Научные статьи на тему «Манипуляционный модуль»

Приводы промышленных роботов

функциональном отношении привод помещается между устройствами управления промышленным роботом и звеньями манипуляционной...
Силовые модули манипуляторов промышленных роботов могут иметь различные типы приводов - гидравлические

Статья от экспертов

Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей манипуляционных роботов

Приведены постановка задачи и описание подхода, примененного при разработке универсального исследовательского стенда для испытания электромеханических приводных модулей манипуляционных роботов. Рассмотрены вопросы организации процесса управления и исследования приводов с использованием модели и с помощью распределенной системы полунатурного моделирования, которая имитирует динамику нагружения приводов в соответствии с заданными алгоритмами управления и параметрами динамической модели системы.

Creative Commons

Научный журнал

Робототехническая система контроля и ремонта труб малого диаметра

Одним из трендов робототехнических разработок является создание миниатюрных робототехнических систем (МРС), предназначенных для выполнения задач в ограниченных пространствах. Примером такого пространства являются трубопроводы малого диаметра: от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров, используемые в сфере коммунального хозяйства, на предприятиях химической промышленности, в магистральных линиях систем жизнеобеспечения судов и др. В статье предложен вариант построения МРС контроля и ремонта внутренних поверхностей произвольно ориентированных труб диаметром 50 мм. Проведенный анализ показал, что в условиях поставленной задачи оптимальной конструкцией МРС является модульная конструкция, а оптимальным способом перемещения МРС внутри трубопровода червячный. Система управления МРС должна содержать 3 основных модуля. Первый базовый модуль связан с оператором МРС. Он формирует команды управления, а также реализует прием, обработку и хранение информации, поступающей с датчиков и де...

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер