Предварительные сведения
Здесь мы ограничимся двумерным случаем. Введение понятия для трехмерного случая проводится аналогично. Для того, чтобы ввести понятие координат вектора сначала введем и докажем следующие лемму и теорему.
Лемма 1: Если векторы →a и →b коллинеарны, и вектор →a не является нулевым, то существует действительное число k, такое что выполняется равенство→b=k→a
Доказательство.
Возможны два случая:
-
→a↑↑→b
Обозначим число k следующим образом: k=|→b||→a|. Так как векторы →a и →b сонаправлены, а k≥0, то векторы k→a и →b сонаправлены. Далее, имеем, что
|k→a|=|k||→a|=|→b||→a||→a|=|→b|Из этого всего следует, что →b=k→a.
-
→a↑↓→b
Обозначим число k следующим образом: k=−|→b||→a|. Так как векторы →a и →b противоположно направленные, а $k |k→a|=|k||→a|=|→b||→a||→a|=|→b|
Из этого всего следует, что →b=k→a.
Лемма доказана.
Любой вектор можно разложить по двум неколлинеарным векторам, причем коэффициенты разложения определяются единственным образом:
→c=m→a+n→bДоказательство.
Существование: Докажем, что такое разложение имеет место. Здесь возможны два случая:
-
Вектор →c коллинеарен (к примеру) вектору →b.
По лемме 1, будем иметь
→c=n→bЗначит, если число m=0, то получим
→c=m→a+n→b -
Вектор →c не коллинеарен векторам →a и →b.
Возьмем произвольную точку O и отложим от нее векторы →OB=→b, →OA=→a и →OC=→c. Пусть Проведем прямую CD||OB (рис. 1)
Рисунок 1. Иллюстрация теоремы 1По правилу треугольника для сложения векторов, получим
→c=→OD+→DCПо построению, получаем что векторы →OD||→a и →DC||→b, следовательно, по лемме 1, имеем
→OD=m→a, →DC=n→bЗначит
→c=m→a+n→b
Единственность: Предположим противное, что помимо разложения→c=m→a+n→b существует разложение →c=m′→a+n′→b. Вычтем эти два равенства из друг друга:
Получаем систему:
Рисунок 2.
Следовательно, разложение единственно.
Теорема доказана.
Координаты вектора
Рассмотрим далее систему координат. От начала координат O в направлении оси Ox отложим вектор →i, а в направлении оси Oy отложим вектор →j, длины которых равны единице.
Векторы →i и →j называются координатными векторами.
Так как векторы →i и →j не коллинеарны то, по теореме 1, любой вектор можно разложить в виде →c=m→i+n→j.
Коэффициенты разложения вектора →c=m→i+n→j называются координатами данного вектора в данной системе координат, то есть
→c={m, n}Линейные операции над векторами
Теорема о сумме векторов: Координаты суммы векторов равны сумме соответствующих координат этих векторов.
Доказательство.
Докажем теорему для двух векторов. Теорема для большего количества векторов доказывается аналогично. Пусть →a={x1, y1}, →b={x2, y2}, тогда
Следовательно
Теорема доказана.
Теорема о разности векторов: Координаты разности векторов равны разности соответствующих координат этих векторов.
Доказательство.
Докажем теорему для двух векторов. Теорема для большего количества векторов доказывается аналогично. Пусть →a={x1, y1}, →b={x2, y2}, тогда
Следовательно
Теорема доказана.
Доказательство.
Пусть →a={x, y}, тогда →a=x→i+ y→j.
Следовательно
Теорема доказана.
Пример задачи на нахождение координат вектора
Пусть →a={3, 4}, →b={2, −1}. Найти →a+→b, →a−→b и 3→a.
Решение.
→a+→b={3+2, 4−1}={5, 3}