
Метод комплексных амплитуд
Положение точки на плоскости можно однозначно задать комплексным числом:
Если точка (А) вращается, то координаты этой точки изменяются в соответствии с законом:
Используем формулу Эйлера:
запишем z в виде:
где Re(z)=x, то есть физическая величина x равна вещественной части комплексного выражения (4). При этом модуль комплексного выражения равен амплитуде колебаний -- a, его аргумент равен фазе (ω0t+δ). Иногда при взятии реальной части от z знак операции Re опускают и получают символическое выражение:
Выражение (5) не следует принимать буквально. Часто формально упрощают (5):
где A=aeiδ -- комплексная амплитуда колебания. Комплексный характер амплитуды А обозначает, что колебание имеет начальную фазу неравную нулю.
Для того чтобы раскрыть физический смысл выражения типа (6), предположим, что частота колебаний (ω0) имеет вещественную и мнимую части, и ее можно представить как:
Тогда выражение (6) можно записать как:
В том случае, если ω2>0, то выражение (8) описывает затухающие гармонические колебания с круговой частотой ω1 и показателем затухания ω2. Если ${\omega }_2
Над комплексными величинами можно проводить многие математические операции так, как будто величины являются вещественными. Операции возможны, если они сами линейны и вещественны (такими являются сложение, умножение, дифференцирование по вещественной переменной и другие, но не все). Надо помнить, что комплексные величины сами по себе не соответствуют никаким физическим величинам.
Метод векторных диаграмм
Пусть точка A равномерно вращается по окружности радиуса r (рис.1), скорость ее вращения ω0.
Рисунок 1.
Положение точки А на окружности можно задать с помощью угла φ. Этот угол равен:
где δ=φ(t=0) величина угла поворота радиус-вектора →r в начальный момент времени. Если точка М вращается, то ее проекция на осьX движется по диаметру окружности, совершая гармонические колебания между точками М N. Абсциссу точки А можно записать как:
Подобным способом можно представлять колебания любых величин.
Необходимо только принять изображение величины, которая совершает колебания абсциссой точки А, которая равномерно вращается по окружности. Можно, конечно использовать и ординату:
Для того чтобы представлять затухающие колебания, надо брать не окружность, а логарифмическую спираль, которая приближается к фокусу. Если скорость приближения движущейся по спирали точки постоянна и очка движется к фокусу, то проекция этой точки на осьX даст формулы затухающих колебаний.
Вместо точки можно использовать радиус-вектор, который будет равномерно вращаться вокруг начала координат. Тогда величина, которая совершает гармонические колебания, будет изображаться как проекция этого вектора на осьX. При этом математические операции над величиной x заменяют операциями над вектором.
Так операцию суммирования двух величин:
удобнее заменить суммированием двух векторов (используя правило параллелограмма). Векторы выбрать так, что их проекции на избранную осьX являются выражениями x1 и x2. Тогда результат операции суммирования векторов в проекции на ось абсцисс будет равен x1+ x2.
Продемонстрируем применение метода векторных диаграмм.
Итак, представим комплексные числа векторами на комплексной плоскости. Величина, изменяющаяся по гармоническому закону, изображена вектором, который вращается с частотой ω0 вокруг своего начала против часовой стрелки. Длина вектора равна амплитуде колебаний.
Графический метод решения, например, уравнения:
IZ=U (1.1),где Z=R+i(ωL−1ωC) -- импеданс, представим с помощью рис.2. На этом рисунке изображена векторная диаграмма напряжений в цепи переменного тока.
Рисунок 2.
Учтем, что умножение комплексной величины на комплексную единицу означает ее поворот на угол 900 против часовой стрелки, а умножение на (−i) на тот же угол по часовой стрелке. Из рис.2 ледует, что:
tgφ=ωL−1ωCR(1.2),где −π2≤φ≤π2. Изменение угла φ зависит от соотношения между импедансами элементов цепи и частотами. Внешнее напряжение может изменяться по фазе, от совпадающего с напряжением на индуктивности, до совпадающего с напряжением на емкости. Выражается это обычно в виде отношения между фазами напряжений на элементах цепи и фазой внешнего напряжения:
-
Фаза напряжения на индуктивности (UL=iωLI) всегда опережает фазу внешнего напряжения на угол от 0 до π.
-
Фаза напряжения на емкости (UC=−iIωC) всегда отстает от фазы внешнего напряжения на угол между 0 и -- π.
-
При этом фаза на сопротивлении может как опережать, так и отставать от фазы внешнего напряжения на угол между- π2 и π2.
Векторная диаграмма (рис.2) позволяет сформулировать следующее:
-
Фаза напряжения на индуктивности опережает фазу силы тока на π2.
-
Фаза напряжения на емкости отстает на ð2 от фазы силы тока.
-
Фаза напряжения на сопротивлении совпадает с фазой силы тока.
Задание: Продемонстрируйте то, что операцию возведения в квадрат нельзя применять к комплексным величинам как к вещественным числам.
Решение:
Допустим, что надо возвести в квадрат вещественное число x. Правильный ответ: x2. Формально применим комплексный метод. Произведем замену:
x→x+iy. Возведем полученное выражение в квадрат, получим:
(x+iy)2=x2−y2+2xyi (2.1).Вещественная часть выражения (2.1) равна:
Re(x+iy)2=Re(x2−y2+2xyi)=x2−y2≠x2.Причина ошибки в том, что операция возведения в квадрат не является линейной.
