Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Ведущий мобильный робот
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
мобильный робот, прокладывающий маршрут для одного или нескольких ведомых мобильных роботов; мобильный робот, являющийся ведущим для одного или нескольких мобильных роботов, может одновременно быть ведомым по отношению к идущему впереди мобильному роботу.
Научные статьи на тему «Ведущий мобильный робот»
Гибридные технологии электромеханики и механики
Гибридизация является ведущей стратегией в области разработки гибких и эффективных производственных систем...
В Соединенных Штатах Америки было создано несколько типов мобильных микророботов с использованием гусеничного...
Главное преимущество такого робота – полная автономность, потому что использование минидвигателей постоянного...
Еще одним преимуществом такого робота является высокая маневренность, гусеничный привод позволяет разворачиваться
Статья от экспертов
Мобильные роботы с двумя независимыми соосными ведущими колесами: Динамика и схемы управления
Creative Commons
Научный журнал
Колесо Илона
Каждое колесо Mecanum является независимым ведущим колесом без рулевого управления, с собственной трансмиссией...
Mecanum является конфигурация с четырьмя колесами, которая задействована в одном из всенаправленных мобильных...
роботов - Uranus или в инвалидной коляске с колесами Mecanum, с чередованием правых и левых роликов,...
Всенаправленный мобильный робот URANUS.
Статья от экспертов
Математическая модель движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами по горизонтальной плоскости
В статье предложены уравнения движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами по горизонтальной шероховатой плоскости. Предложенные уравнения предполагают движение робота без проскальзывания с учетом изменения при отработке криволинейных траекторий действующих на ведущие колеса робота сил нормальной реакции опорной плоскости. Представлены результаты моделирования движения робота по s образной траектории.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
- Мобильный робот
- Ведомый мобильный робот
- Способ управления мобильным роботом
- Мобильный робот (mobile robot)
- Ведущий
- Мобильность
- Ведущая цепь
- Ведущий поток
- Ведущий уровень
- Ведущий мост
- Ведущий угол
- Ведущая деятельность
- Ведущее полушарие
- Ведущая деталь
- Ведущий текст
- Андеррайтер ведущий
- Ведущий режим качения колеса, Ведущий режим
- Мобильность персонала
- Трудовая мобильность
- Мобильная оборона
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек