Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
разница между заданным пространственным расположением и средним значением фактических пространственных расположений при подходе к заданному лроитранитвенниму расположению с идного и тоги же направления.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.