Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Расположение (pose)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
комбинация положения и ориентации тела в пространстве; расположение для манипулятора обычно относится к положению и ориентации рабочего органа робота или его механического интерфейса; расположение для мобильного робота может включать набор расположений мобильной платформы и какого-либо манипулятора, прикрепленного к мобильной платформе, по отношению к глобальной координатной системе.
Научные статьи на тему «Расположение (pose)»
Обеспечение ихтиопатологического благополучия объектов и хозяйств аквакультуры России
Приводится краткая историческая справка по контролю болезней рыб в России, показана роль рыбохозяйственных НИИ в оценке ихтиопатологического благополучия хозяйств аквакультуры. Проведён анализ патогенов объектов аквакультуры, предложено разделить их на два типа: эпизоотически значимые способные вызывать значительную гибель гидробионтов и представляющие угрозу для естественных популяций и болезни, которые возникают в хозяйствах при нарушении технологии воспроизводства и/или выращивания гидробионтов. Предложен комплекс мероприятий по обеспечению ихтиопатологического благополучия объектов и хозяйств аквакультуры России, в т. ч.: внесение изменений в ветеринарные правила в аквакультуре, визуализация расположения хозяйств аквакультуры по территории РФ, внесение изменений в действующие Перечни особо опасных болезней гидробионтов, пересмотр принципов проведения эпизоотического мониторинга, разработка единого методического подхода к диагностике болезней, создание общероссийского банка (базы...
Creative Commons
Научный журнал
Вирус Мадариага
В последнее время происходит расширение ареала распространения заболевания, вызванного вирусом Мадариага. С учетом географического расположения эндемичных по заболеванию регионов, входящих в сферу туристического бизнеса, а также установленной возможности завозных случаев, нельзя исключить появления данного заболевания на территории России. Целью работы является анализ свойств вируса Мадариага (род Alphavirus, комплекс вируса восточного энцефаломиелита лошадей) и некоторых эпидемиологических и эпизоотологических характеристик вызываемого им заболевания, характеризующегося диффузным воспалением головного и спинного мозга. По совокупности экологических и молекулярно-генетических характеристик вирус Мадариага классифицирован в качестве отдельного вируса, входящего в комплекс вируса восточного энцефаломиелита лошадей. Доказано, что данный возбудитель может вызывать эпизоотические вспышки у лошадей, инфицировать другие виды млекопитающих (крысы, летучие мыши), а также, возможно, птиц и ре...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Скребок рыбоочистительной машины
рабочий орган рыбоочистительной машины.
Ультразвуковой эмульгатор
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.
- Пространственное расположение (pose)
- Заданное расположение; запрограммированное расположение (command pose; programmed pose)
- Скоординированное расположение (alignment pose)
- Достигнутое расположение (attained pose)
- Перерегулирование расположения (pose overshoot)
- Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy)
- Заданное пространственное расположение (запрограммированное пространственное расположение) (command pose (programmed pose)]
- Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability)
- Фактическое пространственное расположение (attained pose)
- Начальное пространственное расположение (alignment pose)
- Перерегулирование по пространственному расположению (pose overshoot)
- Время стабилизации расположения (pose stabilization time)
- Со-расположение
- Точность ухода от расположения (drift of pose accuracy)
- Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability)
- Изменение точности мультинаправленных расположений (multidirectional pose accuracy variation)
- Не расположенный к риску
- Отклонением расположения
- Co-расположение
- Номинальное расположение
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
