Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию; мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку; чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.
Рассмотрено повышение точности позиционирования мобильной платформы путем коррекции GРS сигнала фильтром Калмана. Мобильная платформа представляет собой транспортное средство с установленным на нем GРS-сенсором, который принимает геодезические координаты. Координаты, полученные с GРS-сенсора, имеют погрешность, которая состоит из ошибки навигационного и «многолучевого» распространения. В движении на платформу оказывают влияние внешние возмущения, что добавляет ошибку в позиционирование мобильной платформы. Исходя из вышеизложенного, для корректной навигации мобильной платформы в недетерминированной среде необходимо решить задачу фильтрации для координат, полученных с GРS-сенсора, который установлен на объекте, находящемся в движении. Задача фильтрации решается путем адаптации фильтра Калмана под заданные условия. При адаптации учтены возмущения, действующие на платформу, и ошибки распространения навигационного сигнала. Проведено экспериментальное исследование, доказывающее эффективн...
Рассматриваются существующие в настоящее время платформы для мобильных приложений. Анализируется их инструментарий, язык программирования, совместимость с операционными системами. Определены такие платформы, которые создают приложения, поддерживаемые большей частью мобильных устройств. Результаты работы могут быть применены для разработки приложения на масштабную целевую аудиторию.
упорядоченное множество пространственных расположений.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне