Мобильная платформа (mobile platform)

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию; мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку; чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.

Научные статьи на тему «Мобильная платформа (mobile platform)»

Повышение точности позиционирования мобильной платформы путем коррекции gрs сигнала фильтром Калмана

Рассмотрено повышение точности позиционирования мобильной платформы путем коррекции GРS сигнала фильтром Калмана. Мобильная платформа представляет собой транспортное средство с установленным на нем GРS-сенсором, который принимает геодезические координаты. Координаты, полученные с GРS-сенсора, имеют погрешность, которая состоит из ошибки навигационного и «многолучевого» распространения. В движении на платформу оказывают влияние внешние возмущения, что добавляет ошибку в позиционирование мобильной платформы. Исходя из вышеизложенного, для корректной навигации мобильной платформы в недетерминированной среде необходимо решить задачу фильтрации для координат, полученных с GРS-сенсора, который установлен на объекте, находящемся в движении. Задача фильтрации решается путем адаптации фильтра Калмана под заданные условия. При адаптации учтены возмущения, действующие на платформу, и ошибки распространения навигационного сигнала. Проведено экспериментальное исследование, доказывающее эффективн...

Creative Commons

Научный журнал

Анализ платформ для разработки гибридного мобильного приложения для систем iOS и Android

Рассматриваются существующие в настоящее время платформы для мобильных приложений. Анализируется их инструментарий, язык программирования, совместимость с операционными системами. Определены такие платформы, которые создают приложения, поддерживаемые большей частью мобильных устройств. Результаты работы могут быть применены для разработки приложения на масштабную целевую аудиторию.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Маршрут (path)

упорядоченное множество пространственных расположений.

Робототехнический комплекс (robot system)

комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).

Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)

объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер