Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
неподвижная система координат, привязанная к месту нахождения робота, которая не зависит от перемещений робота.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне