
Общая часть
В общем виде дифференциальные уравнения (сокращённо будем записывать как «ДУ») первого порядка имеют форму P(x,y)+Q(x,y)⋅y′=0(1), здесь и дальше P(x,y) и Q(x,y) — некоторые многочлены.
Помня о том, что y′=dydx и произведя замену этого значения в уравнении (1), получим, что оно приобретает форму P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0.
Если оба члена P и Q зависят только от одной различной для них переменной — то речь идёт об ДУ первого порядка с так называемыми разделёнными переменными, его вид — P(x)dx+Q(y)dy=0(2).
Для решения ДУ такого вида проводят отдельно интегрирование каждого члена P(x) и Q(x) по соответствующей им переменной. Перед этим многочлены уравнения, зависящие от разных переменных, могут разнести по разным частям уравнения:
∫Q(y)dy=−∫P(x)dx+C(3) — найдя интегралы в этом уравнении и выразив при необходимости y получаем общее решение.
Если нужно решение в некоторой конкретной начальной точке с координатами (x0;y0) — то тогда интегралы приобретают такой вид:
y∫y0Q(y)dy=−x∫x0P(x)dx+C, представляющий собой частное решение.
Примеры решения
Решите пример: \cos x \cdot dx – 4y \cdot dy = 0, таже найдите частное решение при x=0; y=4.
Перенесём часть с игреком вправо:
\cos x \cdot dx = 4y \cdot dy;
Проинтегрируем обе части, левую по x, правую — по y:
\int \cos x \cdot dx = \int 4y \cdot dy;
\sin x = \frac{4}{2}y^2 + C — такая форма уравнения называется общим интегралом.
Константу C можно записать только один раз, так как получающиеся постоянные при интегрировании левой и правой части по отдельности при сложении также дают некоторую константу.
Выразим y:
y=±\sqrt{\frac{\sin x + C}{2}}.
Теперь подставим заданные значения (поиск решения, соответствующего некоторым начальным условиям, называется задачей Коши):
4=\sqrt{\frac{\sin 0 + C}{2}};
4=\sqrt{ \frac{C}{2}};
16 = \frac{C}{2}
C=32.
Подставим это значение в уравнение и получим:
y=±\sqrt{\frac{\sin x + 1}{2}}.
Найдите общее решение для уравнения 4x \cdot dx - y \cdot dy=0.
Перенесём часть с игреком вправо и проинтегрируем:
4\int x \cdot dx = \int y \cdot dy;
\frac{4}{2} x^2 + C = \frac{1}{2} y^2;
C+2x^2 = \frac{y^2}{2};
2C + 4x^2 = y^2 — общий интеграл;
Выразим игрек:
y = ± \sqrt{4x^2 + 2C}.
ДУ, которые первоначально не выглядят как уравнения с разделёнными переменными
Существуют некоторые диф. уравнения, которые первоначально не выглядят как уравнения с разделёнными переменными, обычно для этих уравнений характерно то, что P и Q можно представить в следующем виде: P(x, y)=P_1(x)P_2(y) и Q(x, y)=Q_1(x)Q_2(y).
В этом случае можно применить метод разделения переменных, для этого уравнение P_1(x)P_2(y)dx + Q_1(x)Q_2(y)dy = 0 \left(4\right) делим на P_2(y)Q_1(x) и получаем
\frac{P_1(x)}{Q_1(x)}dx + \frac{Q_2(y)}{P_2(y)}dy=0 \left(5\right).
Данная форма также представляет из себя обыкновенное ДУ с разделёнными переменными.
Теперь от теории к практике.
Примеры решения
Решите уравнение y \cdot \sin \frac{x}{2} dx - \cos \frac{x}{2}dy = 0
Это уравнение имеет форму (4), а значит, мы можем разделить переменные. Здесь P_1(x)= \sin{x}{2}, P_2(y)= y, а Q_1(x) = \cos \frac{x}{2}; Q_2(y)=1. Это значит, что для разделения нужно разделить всё уравнение на y \cdot \cos \frac{x}{2}:
\frac{dy}{y}=\frac{\sin \frac{x}{2}} {\cos \frac{x}{2}} dx
Мы получили форму (5), теперь проинтегрируем полученное:
\ln y = - 2 \ln \cdot \cos \frac{x}{2} + \ln с;
\ln y = ln \frac{1}{\cos \frac{x}{2}} + c;
Упростим, используя формулу половинного угла, напомним её, \cos^2 x \frac{α}{2} = \frac{1+ \cos α}{2}:
\ln y = \ln\frac{2}{1 + \cos x}+ c
Избавимся от логарифма:
y = \frac{2e^{c}}{(1+ \cos x)}
Значение 2e^{c} является константой, поэтому заменим его просто буквой C:
y=\frac{C}{1+ \cos x}.
Особыми решениями в этом случае будут решения, проистекающие из равенства y \cdot \cos \frac{x}{2}=0, то есть y=0 и x=\frac{π}{2}.
Решите уравнение:
(y+xy) \cdot dx + (x – xy) \cdot dy = 0.
Для решения данного уравнения используем метод разделения переменных, для этого в первом и втором слагаемом вынесем y и x за скобки:
y(1 + x) \cdot dx + x(1-y) \cdot dy = 0;
Здесь в качестве P_1(x)=1+x, P_2(y) = y, а для второго многочлена — Q_1(x)=x; Q_2(y)=1-y.
Соответственно, разделить нужно на P_2(y) \cdot Q_1(x) = x \cdot y, принимаем во внимание, что произведение этих множителей не равно нулю:
\frac{1+x}{x} dx + \frac{1-y}{y} dy = 0;
Проинтегрируем:
x + |\ln x| + |\ln y| - y = C;
или \ln |xy|+ x – y = C — общее решение (интеграл) уравнения.
Также для данного интеграла существуют особые решения, которые не входят в общий интеграл и вытекающие из множителя, на который мы делили уравнение для его разделения.
Выглядят эти решения так: x \cdot y=0, а решения, проистекающие из него — x=0; y=0.
