Общая часть
В общем виде дифференциальные уравнения (сокращённо будем записывать как «ДУ») первого порядка имеют форму P(x,y)+Q(x,y)⋅y′=0(1), здесь и дальше P(x,y) и Q(x,y) — некоторые многочлены.
Помня о том, что y′=dydx и произведя замену этого значения в уравнении (1), получим, что оно приобретает форму P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0.
Если оба члена P и Q зависят только от одной различной для них переменной — то речь идёт об ДУ первого порядка с так называемыми разделёнными переменными, его вид — P(x)dx+Q(y)dy=0(2).
Для решения ДУ такого вида проводят отдельно интегрирование каждого члена P(x) и Q(x) по соответствующей им переменной. Перед этим многочлены уравнения, зависящие от разных переменных, могут разнести по разным частям уравнения:
∫Q(y)dy=−∫P(x)dx+C(3) — найдя интегралы в этом уравнении и выразив при необходимости y получаем общее решение.
Если нужно решение в некоторой конкретной начальной точке с координатами (x0;y0) — то тогда интегралы приобретают такой вид:
y∫y0Q(y)dy=−x∫x0P(x)dx+C, представляющий собой частное решение.
Примеры решения
Решите пример: cosx⋅dx–4y⋅dy=0, таже найдите частное решение при x=0;y=4.
Перенесём часть с игреком вправо:
cosx⋅dx=4y⋅dy;
Проинтегрируем обе части, левую по x, правую — по y:
∫cosx⋅dx=∫4y⋅dy;
sinx=42y2+C — такая форма уравнения называется общим интегралом.
Константу C можно записать только один раз, так как получающиеся постоянные при интегрировании левой и правой части по отдельности при сложении также дают некоторую константу.
Выразим y:
y=±√sinx+C2.
Теперь подставим заданные значения (поиск решения, соответствующего некоторым начальным условиям, называется задачей Коши):
4=√sin0+C2;
4=√C2;
16=C2
C=32.
Подставим это значение в уравнение и получим:
y=±√sinx+12.
Найдите общее решение для уравнения 4x⋅dx−y⋅dy=0.
Перенесём часть с игреком вправо и проинтегрируем:
4∫x⋅dx=∫y⋅dy;
42x2+C=12y2;
C+2x2=y22;
2C+4x2=y2 — общий интеграл;
Выразим игрек:
y=±√4x2+2C.
ДУ, которые первоначально не выглядят как уравнения с разделёнными переменными
Существуют некоторые диф. уравнения, которые первоначально не выглядят как уравнения с разделёнными переменными, обычно для этих уравнений характерно то, что P и Q можно представить в следующем виде: P(x,y)=P1(x)P2(y) и Q(x,y)=Q1(x)Q2(y).
В этом случае можно применить метод разделения переменных, для этого уравнение P1(x)P2(y)dx+Q1(x)Q2(y)dy=0(4) делим на P2(y)Q1(x) и получаем
P1(x)Q1(x)dx+Q2(y)P2(y)dy=0(5).
Данная форма также представляет из себя обыкновенное ДУ с разделёнными переменными.
Теперь от теории к практике.
Примеры решения
Решите уравнение y⋅sinx2dx−cosx2dy=0
Это уравнение имеет форму (4), а значит, мы можем разделить переменные. Здесь P1(x)=sinx2,P2(y)=y, а Q1(x)=cosx2;Q2(y)=1. Это значит, что для разделения нужно разделить всё уравнение на y⋅cosx2:
dyy=sinx2cosx2dx
Мы получили форму (5), теперь проинтегрируем полученное:
lny=−2ln⋅cosx2+lnс;
lny=ln1cosx2+c;
Упростим, используя формулу половинного угла, напомним её, cos2xα2=1+cosα2:
lny=ln21+cosx+c
Избавимся от логарифма:
y=2ec(1+cosx)
Значение 2ec является константой, поэтому заменим его просто буквой C:
y=C1+cosx.
Особыми решениями в этом случае будут решения, проистекающие из равенства y⋅cosx2=0, то есть y=0 и x=π2.
Решите уравнение:
(y+xy)⋅dx+(x–xy)⋅dy=0.
Для решения данного уравнения используем метод разделения переменных, для этого в первом и втором слагаемом вынесем y и x за скобки:
y(1+x)⋅dx+x(1−y)⋅dy=0;
Здесь в качестве P1(x)=1+x,P2(y)=y, а для второго многочлена — Q1(x)=x;Q2(y)=1−y.
Соответственно, разделить нужно на P2(y)⋅Q1(x)=x⋅y, принимаем во внимание, что произведение этих множителей не равно нулю:
1+xxdx+1−yydy=0;
Проинтегрируем:
x+|lnx|+|lny|−y=C;
или ln|xy|+x–y=C — общее решение (интеграл) уравнения.
Также для данного интеграла существуют особые решения, которые не входят в общий интеграл и вытекающие из множителя, на который мы делили уравнение для его разделения.
Выглядят эти решения так: x⋅y=0, а решения, проистекающие из него — x=0;y=0.