Общий метод решения
Дифференциальное уравнение первого порядка y′=f(x,y), которое можно представить в стандартном виде y′=f1(x)⋅f2(y), где f1(x) и f2(x) -- заданные непрерывные функции, називают дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными. Особенность такого уравнения состоит в том, что его правая часть представляет собой произведение двух сомножителей f(x,y)=f1(x)⋅f2(y), каждый из которых зависит только от "своей" переменной (один только от x, другой -- тольки от y).
Решение дифференциальных уравнением с разделяющимися переменными состоит в конкретном разделении переменных. При этом используем соотношение y′=dydx. Предположив, что f2(y)≠0, обе части уравнения dydx=f1(x)⋅f2(y) делим на f2(y) и умножаем на dx.
В результате уравнение принимает вид dyf2(y)=f1(x)⋅dx. В этом уравнении переменная x входит только в правую часть, а переменная y -- только в левую. Таким образом, переменные разделены. Получено дифференциальное уравнение с разделёнными переменными.
Интегрируем левую и правую части этого уравнения: ∫dyf2(y)=∫f1(x)⋅dx. После вычисления интегралов остается только выполнить упрощающие тождественные преобразования.
Общий метод решения можно представить в виде следующего алгоритма:
- Представить данное дифференциальное уравнение в стандартном виде y′=f1(x)⋅f2(y). Если это оказалось невозможным, то дифференциальное уравнение должно решаться иным методом.
- Вычислить интеграл I1=∫f1(x)⋅dx.
- Вычислить интеграл I2=∫dyf2(y).
- Записать общее решение в виде I2−I1=C и выполнить упрощающие тождественные преобразования. По данному начальному условию записать частное решение дифференциального уравнения.
- Решив уравнение f2(y)=0, найти особые точки.
Решение типичных задач
Найти общее решение дифференциального уравнения (2+x2)⋅√y⋅y′=x.
Путем тождественных преобразований получаем: y′=x2+x2⋅y−12. Здесь f1(x)=x2+x2; f2(y)=y−12; 2+x2≠0; y≠0.
Вычисляем интеграл I1:
I1=∫f1(x)⋅dx=∫x2+x2⋅dx=12⋅∫d(2+x2)2+x2=12⋅ln(2+x2)=ln√2+x2.Вычисляем интеграл I2=∫dyf2(y)=∫y12⋅dy=y12+112+1=23⋅y⋅√y.
Записываем общее решение в виде I2−I1=−lnC, избрав для произвольной постоянной более удобную форму.
Получаем: 23⋅y⋅√y−ln√2+x2=−lnC или 23⋅y⋅√y=ln√2+x2C.
Найти частное решение дифференциального уравнения (3+ex)⋅y⋅y′=ex, удовлетворяющее начальному условию y(0)=1.
Путем тождественных преобразований получаем: y′=ex3+ex⋅1y. Здесь f1(x)=ex3+ex; f2(y)=1y; 3+ex≠0; y≠0.
Вычисляем интеграл I1:
I1=∫f1(x)⋅dx=∫ex3+ex⋅dx=∫d(3+ex)3+ex=ln(3+ex).Вычисляем интеграл I2=∫dyf2(y)=∫y⋅dy=y22.
Записываем общее решение в виде I2−I1=−lnC, избрав для произвольной постоянной более удобную форму.
Получаем: y22−ln(3+ex)=−lnC; y22=ln3+exC.
Для нахождения частного решения данного дифференциального уравнения подставляем в общее решение начальное условие y(0)=1.
Получаем 122=ln3+e0C, откуда C=4√e.
Таким образом, частное решение имеет вид: y22=ln3+ex4+12.
Решить задачу Коши (x2−1)⋅y′+2⋅x⋅y2=0, y(0)=1.
Путем тождественных преобразований получаем: y′=−2⋅xx2−1⋅y2. Здесь f1(x)=2⋅xx2−1; f2(y)=−y2; x2−1≠0.
Вычисляем интеграл I1:
I1=∫f1(x)⋅dx=∫2⋅xx2−1⋅dx=∫d(x2−1)x2−1=ln|x2−1|.Вычисляем интеграл I2=∫dyf2(y)=−∫1y2⋅dy=1y.
Записываем общее решение в виде I2−I1=lnC, избрав для произвольной постоянной более удобную форму.
Получаем: 1y−ln|x2−1|=lnC; 1y=ln(C⋅|x2−1|).
Частное решение находим, используя начальное условие y(0)=1.
Получаем: 11=ln(C⋅|02−1|); 1=lnC, откуда C=e.
Таким образом, решение задачи Коши имеет вид: 1y=ln(e⋅|x2−1|).
Кроме этого, решения дифференциального уравнения могут находиться среди решений уравнения x2−1=0, а также f2(y)=−y2=0. Из второго уравнения следует y=0, которое превращает данное дифференциальное уравнение в тождество, то есть является его особым решением.
Найти общее решение дифференциального уравнения y′=(2⋅x2−3⋅x−3)⋅(y−5)⋅(y−3)22⋅y2−3⋅y−3.
Данное дифференциальное уравнение имеет стандартный вид для решения его методом разделения переменных. В нём правая часть f(x,y) имеет вид f1(x)⋅f2(y), где f1(x)=2⋅x2−3⋅x−3, f2(y)=(y−5)⋅(y−3)22⋅y2−3⋅y−3.
Вычисляем интеграл I1:
I1=∫f1(x)⋅dx=∫(2⋅x2−3⋅x−3)⋅dx=2⋅∫x2⋅dx−3⋅∫x⋅dx−3⋅∫dx=Вычисляем интеграл I2: I2=∫dyf2(y)=∫2⋅y2−3⋅y−3(y−5)⋅(y−3)2⋅dy.
Рациональная дробь 2⋅y2−3⋅y−3(y−5)⋅(y−3)2 является правильной. Разложим её на сумму элементарных рациональных дробей методом неопределенных коэффициентов: 2⋅y2−3⋅y−3(y−5)⋅(y−3)2=D1y−5+D2y−3+D3(y−3)2, где D1, D2, D3 -- неопределенные коэффициенты.
Умножаем равенство на общий знаменатель (y−5)⋅(y−3)2:
2⋅y2−3⋅y−3=D1⋅(y−3)2+D2⋅(y−5)⋅(y−3)+D3⋅(y−5).В правой части равенства раскрываем скобки и приводим подобные слагаемые:
2⋅y2−3⋅y−3=(D1+D2)⋅y2+(−6⋅D1−8⋅D2+D3)⋅y+(9⋅D1+15⋅D2−5⋅D3).Многочлены слева и справа равны тогда, когда равны коэффициенты при одинаковых степенях неизвестных. Получаем систему уравнений относительно неопределенных коэффициентов:
{D1+D2=2−6⋅D1−8⋅D2+D3=−39⋅D1+15⋅D2−5⋅D3=−3Решаем систему (например, по формулам Крамера) и получаем:
D1=8;D2=−6;D3=−3.Записываем интеграл I2:
I2=∫2⋅y2−3⋅y−3(y−5)⋅(y−3)2⋅dy=∫(D1y−5+D2y−3+D3(y−3)2)⋅dy=Записываем общее решение дифференциального уравнения I2−I1=C:
8⋅ln|y−5|−6⋅ln|y−3|+3y−3−23⋅x3+32⋅x2+3⋅x=C.Кроме этого, решения дифференциального уравнения могут находиться среди решений уравнения f2(y)=(y−5)⋅(y−3)22⋅y2−3⋅y−3=0. Из этого уравнения следуют y=5 и y=3, которые являются его особыми решениями.