Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Точка нулевого момента (Zero Moment Point, ZMP)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
точка на опорном многоугольнике, относительно которой результирующий момент всех сил. приложенных к мобильному роботу от поверхности перемещения , имеет нулевые составляющие в горизонтальном направлении; при этом считается, что поверхность перемещения расположена горизонтально
Научные статьи на тему «Точка нулевого момента (Zero Moment Point, ZMP)»
Метод точки нулевого моментадля задачи динамического равновесия РТК AR-600. Движение на месте
Рассмотрен метод точки нулевого момента. Выведены основные формулы, помогающие оценить нахождение точки ZMP. Рассмотрен вариант применения данного метода на РТК AR-600. Описана последовательность команд для задачи переступания РТК. Приводится вариант внедрения драйверов в robot operating system.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
Специальные станки
станки для обработки деталей одного типоразмера.
- Точка (point, point feature)
- Опрокидывающий момент (overturning moment)
- Точка нулевых работ
- Точка нулевой прибыли
- Точка, точечный объект (point, point feature)
- Фокальная точка (focal point)
- Точка останова (stop-point)
- Точка пролета; промежуточная точка (fly-by point; via point)
- Пролетная точка (промежуточная точка) [fly-by point (via point)]
- Максимальный момент [изгибающий момент) (maximum moment, maximum torque)
- Нейтральная (нулевая) точка (нейтраль)
- Нулевая точка (координатного ФЭПП)
- Нулевая точка координатного фотодиода
- Максимальный момент; максимальный крутящий момент (maximum moment; maximum torque)
- Геометрические алгоритмы локализации точки (point-location, point in polygon)
- Точки нулевых искажений в картографической проекции
- Момент импульса материальной точки относительно неподвижной точки О
- Delivery point
- Момент
- Момент силы относительно неподвижной точки О
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
