Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Точка нулевого момента (Zero Moment Point, ZMP)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

точка на опорном многоугольнике, относительно которой результирующий момент всех сил. приложенных к мобильному роботу от поверхности перемещения , имеет нулевые составляющие в горизонтальном направлении; при этом считается, что поверхность перемещения расположена горизонтально

Научные статьи на тему «Точка нулевого момента (Zero Moment Point, ZMP)»

Метод точки нулевого моментадля задачи динамического равновесия РТК AR-600. Движение на месте

Рассмотрен метод точки нулевого момента. Выведены основные формулы, помогающие оценить нахождение точки ZMP. Рассмотрен вариант применения данного метода на РТК AR-600. Описана последовательность команд для задачи переступания РТК. Приводится вариант внедрения драйверов в robot operating system.

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot