Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
момент [изгибающий момент], исключая какое-либо инерционное влияние, который может быть постоянно приложен к механическому интерфейсу или мобильной платформе без причинения какого-либо долговременного повреждения механизму робота.
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».