Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
пространство, ометаемое движущимися деталями робота, по определению производителя, плюс пространство, ометаемое рабочим органом робота и заготовкой; для мобильных платформ данный объем может рассматриваться как полный объем, теоретически сметаемый в результате движения деталей.
При решении различных математических проблем возникает задача о количестве частей, на которые разбивается пространство R n системой гиперплоскостей (например, пространство признаков при распознавании речи [1-3] или других образов). В работах [4,5] дано общее решение этой задачи для любой системы гиперплоскостей, при любом их количестве и расположении. В настоящей работе рассматривается случай разбиения на максимальное количество частей и даётся элементарный вывод формулы вычисления этого максимального количества. Показано, что это максимальное количество достигается, когда гиперплоскости находятся в общем положении, то есть при k ≤ n пересечение любых k гиперплоскостей из рассматриваемой системы имеет размерность n k. Для некоторых частных случаев приводятся простые выражения.
Предлагается метод решения задачи выделения максимальной клики в графе на основе модифицированной модели адаптивного поведения роя частиц. Метод роя частиц является методом стохастической оптимизации в чем-то схожим с эволюционными алгоритмами. Этот метод моделирует не эволюцию, а ройное и стайное поведение животных. В отличие от популяционных методов метод роя частиц работает с одной статической популяцией, члены которой постепенно улучшаются с появлением информации о пространстве поиска. В качестве структуры данных, несущей информацию о решении, используется последовательность, представляющую собой очередность формирования решения, которая называется приоритетным списком. Приоритетный список это кодированное решение, в терминах генетического алгоритма «хромосома». Приоритетный список является косвенной схемой кодирования решения. Переход от приоритетного списка к решению производится с помощью декодера. Декодер оператор, позволяющий перейти от косвенной (числовой) схемы кодировани...
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
рабочий орган рыбоочистительной машины.
станки для выполнения ограниченного количества операций на деталях широкой номенклатуры.