Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
минимальный момент, необходимый для того, чтобы опрокинуть мобильного робота из статически устойчивого пространственного расположения; данный момент зависит от состояния поверхности, например, уклона.
Обоснована актуальность постановка задачи по расчету устойчивости против опрокидывания башенных кранов в различных эксплуатационных состояниях на основании вычисления реакции в опорах. Изложена постановка задачи. Рассмотрено несколько вариантов расчета с использованием упрощенной модели башенного крана. Решение указанной задачи является частью магистерской диссертационной работы, выполняемой на кафедре «Подъемно-транспортные машины, производственная логистика и механика машин» Астраханского государственного технического университета.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.