Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
заданное расположение (выученное или запрограммированное), достигнутое осями робота с некоторым отклонением. Величина отклонения зависит от профиля скорости в окрестности настоящего расположения и заданных условий его прохождения (скорости, отклонения положения).
упорядоченное множество пространственных расположений.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
путь с привязкой ко времени.