Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
заданное расположение (выученное или запрограммированное), достигнутое осями робота с некоторым отклонением. Величина отклонения зависит от профиля скорости в окрестности настоящего расположения и заданных условий его прохождения (скорости, отклонения положения).
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
станки для обработки деталей одного типоразмера.