Задняя грань лущильного ножа
грань лущильного ножа, обращенная к чураку.
точка пересечения двух внутренних наиболее удаленных от поверхности вторичных осей [то есть ближайших к основным осям], или, если они не существуют, заданная точка на внутренней наиболее удаленной от поверхности вторичной оси.
грань лущильного ножа, обращенная к чураку.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.