Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Запястье (робота) (вторичные степени подвижности) [(robotic) wrist (secondary axes)}
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенных между рукой и рабочим органом, которые поддерживают, позиционируют и ориентируют рабочий орган.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
Ударный ручной гайковерт
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
- Характеристическая точка запястья; центральная точка запястья; исходная точка запястья (wrist reference point; wrist centre point; wrist origin)
- Базисная точка запястья (центральная точка запястья, начало координат запястья} [wrist reference point (wrist centre point, wrist origin}]
- Вторичный пар [secondary steam]
- Рука робота; рука; основные оси (robotic arm; arm; primary axes)
- Степень подвижности (axis)
- Нога робота; нога (robotic leg; leg)
- Вторичный мессенджер (second messenger, secondary messenger)
- Фактор интенсивности (степень подвижности)
- Вторичные
- Роботизированное устройство (robotic device)
- Робототехническое устройство (robotic device)
- Манипуляционный робот
- Мобильный робот
- Сельскохозяйственные роботы
- Сервисный робот
- Интеллектуальный робот
- Робот (robot)
- Промышленный робот
- Прямая степень (степень множества)
- Подвижность
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек