Мотовило варочного бассейна
скрепленные крестообразно металлические балки на поворачивающейся оси, разделяющие варочный бассейн на секции.
заданное пространственное расположение (обученное или запрограммированное), к которому подошли степени подвижности робота с некоторым отклонением, величина которого зависит от общего профиля скорости степеней подвижности при подходе к данному пространственному расположению и заданного критерия прохождения (скорость, отклонение по позиции).
скрепленные крестообразно металлические балки на поворачивающейся оси, разделяющие варочный бассейн на секции.
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).