Общие сведения о роботах и робототехнике
Определение 1
Робот – это действующее по заранее заложенной... Определение 2
Робототехника – это наука и практика разработки, производства и использования роботов... Все роботы условно делятся на два вида: промышленные и обслуживающие, то есть сервисные устройства.... Роботы, используемые в школах и колледжах, в основном, относятся к категории обслуживающих, но нужно... Иными словами, разработка роботов в образовании является не целью, а только инструментом.
Рассмотрена задача разработки интерфейса взаимодействия человека и автономных мобильных сервисных медицинских роботов. Обоснован выбор многомодальных интерфейсов. Показано, что основная входная информация для робота, поступающая ему через интерфейс, может быть разделена на три категории:1) команда на выполнение действий; 2) запрос справки;3) нераспознанная информация. Встраивание интерфейса в интеллектуальную систему управления роботом на современном этапе развития робототехникинеобходимо только на уровне распознанных команд,которые должны формировать мотивацию и дальнейшую цель действий робота. Выдача справочной информации и общение на уровне уточнения поступающей на вход информации может быть выполнено винтерфейсе на «доинтеллектуальном» уровне реализации
умных гаджетов, но и существенное снижение количество персонала отеля посредством применения различных роботов... Первый в мире отель, обслуживаемый роботами, был создан в 2015 году в Сасебо, в Японии.... этого заведения (кроме службы безопасности, контролирующей работу систем и «персонала»), состоит из роботов... Кроме того, многие роботы, которые выполняют определенную работу в отеле, не являются особо эффективными... Активное внедрение автоматизированных сервисных услуг.
Предлагается архитектура и принцип функционирования сенсорной системы сервисного мобильного робота, состоящей из двух подсистем лазерной навигационной системы и системы ультразвуковой навигации. Рассматривается задача составления карты местности при наличии движущихся внешних объектов в рабочей зоне робота. Приводятся алгоритмы совместной обработки информации, поступающей от лазерного сканирующего дальномера и системы ультразвуковой локации, которая обеспечивает перемещение робота в недетерминированной динамической среде.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Сельское и рыбное хозяйство»
человеко-машинная система, предназначенная для управления отраслями, подотраслями, предприятиями и организациями АПК на основе автоматической обработки данных с использованием экономико-математических методов и моделей, технических средств (ЭВМ и др.) с сопутствующим оборудованием и программно-математическим обеспечением.