Канонический репер
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
полуопределенная квадратичная форма
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
угол, образованный лучом, вращающимся по часовой стрелке
тензор, среди индексов которого имеются как ковариантные, так и контравариантные