Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
Роботизированное устройство (robotic device)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
приводной механизм, имеющий характеристики промышленного робота или обслуживающего робота; может иметь непрограммируемые оси или недостаточную степень автономности; пример— усилительное устройство; устройство с телеуправлением; двухосный промышленный манипулятор.
Научные статьи на тему «Роботизированное устройство (robotic device)»
Задачи выбора компоновки роботизированного технологического комплекса
При создании роботизированного технологического комплекса сборки необходимо правильно выбрать тип робота-манипулятора и накопителя, разработать конструкции захватов, связать манипулятор с обслуживаемым технологическим оборудованием, создать систему блокировки и т.д. С целью определения требующихся характеристик манипулирующих и захватных устройств было проведено статистическое обследование сборочных узлов по конструктивно-технологическим признакам сборки и выбраны оптимальные характеристики робота. С целью синхронизации операций для определения норм времени использовано построение циклограмм, из которых видны длительность и последовательность выполнения сборочных переходов. Разработан алгоритм согласования работы отдельных механизмов для предотвращения их столкновения, обеспечивающий заданное относительное положение каждого механизма в определенный момент времени, определяющий норму времени каждого технологического перехода.
Creative Commons
Научный журнал
ГЕОМОНИТОРИНГ ТЕХНОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИКИ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ СИСТЕМ
В настоящее время робототехника и теория мультиагентных систем применяются в МЧС, транспортной сфере, торговле, однако, в геодезии теория мультиагентных систем в настоящее время не используется. В статье описана методика геомониторинга техногенных объектов с применением робототехники на основе теории мультиагентных систем, приведены результаты эксперимента. Для сравнения разработанной методики с традиционными геодезическими методами в статье приводятся результаты геомониторинга лабораторного корпуса СГУГиТ, получаемые геороботом и геометрическим нивелированием короткими лучами (сравнение реализовано по двум параметрам - точность и время). Сформулирован вывод о том, что измерения, полученные при помощи робототехнических устройств, имеют меньшую точность по сравнению с методом геометрического нивелирования короткими лучами, но при необходимости оперативного мониторинга техногенных объектов в процессе ликвидации чрезвычайной ситуации данная точность является допустимой. Изложенную в ст...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Необслуживаемый объект
объект, для которого техническое обслуживание не предусмотрено документацией.
Стационарный пескомет
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
- Робототехническое устройство (robotic device)
- Ограничивающее устройство (limiting device)
- Лазерное устройство (laser device)
- Эффективность устройства (device efficiency )
- Роботизированная журналистика
- Роботизированная коробка передач
- Роботизированный технологический комплекс
- Дисплей, видеоэкран, устройство отображения (display, display device)
- Устройство
- Соединительное устройство рабочего органа (end effector coupling device)
- Роботизированные автоматические линии (РАЛ)
- Драйвер (driver, device driver)
- Ограничитель хода (limiting device)
- IDM (InfoWatch Device Monitor)
- PLD — Programmable Logic Device
- Биполярный прибор (Bipolar device)
- Вентильный прибор (Valve device)
- Микроэлектронный прибор (Microelectronic device)
- Электровакуумный прибор (Vacuum device)
- Роботизированная технологическая кузнечно-прессовая линия
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек