Задачи и принципы работы роботизированныхкомплексов
Определение 1
Роботизированныйкомплекс –... , а также промышленные роботы
Для роботизированногокомплекса характерны следующие задачи:
Оценка... Классификация роботизированныхкомплексовРоботизированныекомплексы классифицируются по следующим признакам... По функциональному признаку различают производственные и технологическиероботизированныекомплексы.... Технологическийроботизированныйкомплекс представляет собой автономно действующую совокупность технологических
При создании роботизированного технологического комплекса сборки необходимо правильно выбрать тип робота-манипулятора и накопителя, разработать конструкции захватов, связать манипулятор с обслуживаемым технологическим оборудованием, создать систему блокировки и т.д. С целью определения требующихся характеристик манипулирующих и захватных устройств было проведено статистическое обследование сборочных узлов по конструктивно-технологическим признакам сборки и выбраны оптимальные характеристики робота. С целью синхронизации операций для определения норм времени использовано построение циклограмм, из которых видны длительность и последовательность выполнения сборочных переходов. Разработан алгоритм согласования работы отдельных механизмов для предотвращения их столкновения, обеспечивающий заданное относительное положение каждого механизма в определенный момент времени, определяющий норму времени каждого технологического перехода.
Общие сведения о роботизированныхтехнологическихкомплексах для механической обработки деталей
Определение... 1
Роботизированныетехнологическиекомплексы – это различные виды станочных систем, которые имеют... На рисунке ниже представлена схема роботизированноготехнологическогокомплекса, в которой используется... Схема роботизированноготехнологическогокомплекса, в которой используется консольный робот.... При использовании в составе роботизированноготехнологическогокомплекса транспортной тележки трасса
Сформулированы принципы организационно-технологического проектирования роботизированных технологических комплексов для изготовления крупногабаритных, пространственных, нежестких конструкций с большим количеством коротких швов. Рассмотрен алгоритм процесса проектирования роботизированных сварочных комплексов.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
совокупность органов управления, сил и средств, предназначенных для ре- 4 шения задач по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций, функционально объединенных в единую систему, основу которой составляют аварийно – спасательные формирования.
это этап комплексной механизации, характеризуемый освобождением человека от непосредственного выполнения функций управления технологическими процессами и передачей этих функций автоматическим устройствам.
раздел математической статистики, посвященный математическим методам построения оптимальных планов сбора, систематизации и обработки многомерных статистических данных, направленным на выявление характера и структуры взаимосвязей между компонентами исследуемого многомерного признака и предназначенным для получения научных и практических выводов.