это автономно функционирующая совокупность технологического оборудования, промышленного робота и системы обеспечения функционирования (ЭВМ).
Задачи и принципы работы роботизированных комплексов
Определение 1
Роботизированный комплекс –...
, а также промышленные роботы
Для роботизированного комплекса характерны следующие задачи:
Оценка...
Классификация роботизированных комплексов
Роботизированные комплексы классифицируются по следующим признакам...
По функциональному признаку различают производственные и технологические роботизированные комплексы....
Технологический роботизированный комплекс представляет собой автономно действующую совокупность технологических
При создании роботизированного технологического комплекса сборки необходимо правильно выбрать тип робота-манипулятора и накопителя, разработать конструкции захватов, связать манипулятор с обслуживаемым технологическим оборудованием, создать систему блокировки и т.д. С целью определения требующихся характеристик манипулирующих и захватных устройств было проведено статистическое обследование сборочных узлов по конструктивно-технологическим признакам сборки и выбраны оптимальные характеристики робота. С целью синхронизации операций для определения норм времени использовано построение циклограмм, из которых видны длительность и последовательность выполнения сборочных переходов. Разработан алгоритм согласования работы отдельных механизмов для предотвращения их столкновения, обеспечивающий заданное относительное положение каждого механизма в определенный момент времени, определяющий норму времени каждого технологического перехода.
Общие сведения о роботизированных технологических комплексах для механической обработки деталей
Определение...
1
Роботизированные технологические комплексы – это различные виды станочных систем, которые имеют...
На рисунке ниже представлена схема роботизированного технологического комплекса, в которой используется...
Схема роботизированного технологического комплекса, в которой используется консольный робот....
При использовании в составе роботизированного технологического комплекса транспортной тележки трасса
Сформулированы принципы организационно-технологического проектирования роботизированных технологических комплексов для изготовления крупногабаритных, пространственных, нежестких конструкций с большим количеством коротких швов. Рассмотрен алгоритм процесса проектирования роботизированных сварочных комплексов.
создание средств и методов, позволяющих осуществлять проектирова- 5 ние с использованием средств вычислительной техники. Объектом проектирования может быть технологический процесс, конструкторская работа, энергетическая сеть, система обработки данных (СОД), автоматизированная система управления (АСУ) и др. Применение средств автоматизации проектирования предполагает взаимодействие человека и ЭВМ в процессе проектирования.
это этап комплексной механизации, характеризуемый освобождением человека от непосредственного выполнения функций управления технологическими процессами и передачей этих функций автоматическим устройствам.
система контроля, обеспечивающая проведение контроля без непосредственного участия человека.
