Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
средства, ограничивающие максимальное пространство путем остановки (торможения) всех движений робота.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.