Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Податливость (compliance)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
реакция робота или ассоциированного инструмента на действие внешней силы; если отклик не зависит от показаний датчика обратной связи, то податливость называется пассивной, если зависит — активной.
Научные статьи на тему «Податливость (compliance)»
Психология приверженности пациентов лечению и медикаментозной терапии
В медицинской психологии выделяют несколько модификаций данного понятия: податливость (compliance)
Статья от экспертов
Радиальный гидростатический компенсатор деформации технологической системы станка
Рассмотрена конструкция радиального гидростатического компенсатора деформации технологической системы станка, а также изложены математическая модель и методика расчета его статических характеристик. Показано, что конструкция способна обеспечить стабильное значение отрицательной податливости в областях малых и умеренных значений нагрузок. Установлено, что вид характеристик в значительной мере зависит от коэффициента настройки гидравлического сопротивления входного дросселя, для которого существует оптимальное с точки зрения стабильности нагрузочных характеристик значение. Приведен пример расчета параметров компенсатора и выявлено, что компенсатор способен обеспечивать свои функции для станка с реальными характеристиками
Creative Commons
Научный журнал
Податливость газодинамического подшипника с эластичным компенсатором перемещения
Представлена конструкция, приведены математическая модель и методика расчета податливости газодинамического подшипника с эластичным компенсатором перемещения. Показано, что подшипник может обладать сколь угодно малой положительной, а также нулевой и отрицательной податливостью.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Роботизированная технологическая кузнечно-прессовая линия
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.
Средние станки
станки массой до 100 кН.
- Статическая податливость (static compliance)
- Податливость
- Абсолютное значение комплексной податливости
- Комплексная податливость (комплексный обратный модуль)
- FATCA, Foreign Account Tax Compliance Act
- Управление рисками и соответствием требованиям (GRC — Governance, Risk and Compliance)
- Система управления рисками и соответствием нормативным требованиям (GRC — Governance, Risk and Compliance)
- Вид отказа
- Задняя грань лущильного ножа
- Матрицесушильный аппарат
- Мотовило варочного бассейна
- Навесной вибратор
- Настольная холодильная витрина
- Неподвижный железоотделитель
- Ниткошвейная машина
- Перемещение вперед (forward travel)
- Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
- Роботизированная технологическая кузнечно-прессовая линия
- Рыбоочистительная машина
- Специальные станки
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек