Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
Перерегулирование по пространственному расположению (pose overshoot)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
максимальное расстояние между конечным пространственным расположением заданного маршрута и фактическим пространственным расположением, в котором робот выдал сигнал «в позиции».
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
- Перерегулирование расположения (pose overshoot)
- Пространственное расположение (pose)
- Расположение (pose)
- Заданное пространственное расположение (запрограммированное пространственное расположение) (command pose (programmed pose)]
- Фактическое пространственное расположение (attained pose)
- Начальное пространственное расположение (alignment pose)
- Заданное расположение; запрограммированное расположение (command pose; programmed pose)
- Перерегулирование
- Скоординированное расположение (alignment pose)
- Достигнутое расположение (attained pose)
- Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy)
- Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability)
- Точность отработки пространственного расположения (при одностороннем подходе) [(unidirectional) pose accuracy]
- Дрейф повторяемости отработки пространственного расположения (drift of pose repeatability)
- Дрейф точности отработки пространственного расположения (drift of pose accuracy)
- Повторяемость отработки пространственного расположения (при одностороннем под* ходе) [(unidirectional) pose repeatability)
- Время стабилизации расположения (pose stabilization time)
- Со-расположение
- Точность ухода от расположения (drift of pose accuracy)
- Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
