Канонический репер
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
квадратичная форма, значение которой сохраняет знак и равно нулютолько в нулевой точке
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
соприкасающийся круг
цепь, не содержащая цикла (т. е. все ее вершины различны)