Обратная задача управления

Предмет Теория управления

Разместил 🤓 snezhana3wxast

👍 Проверено Автор24

поиск множества допустимых управлений, переводящих управляемую систему в заданное состояние.

Научные статьи на тему «Обратная задача управления»

Обратная связь в государственном управлении: проблемы и достижения

и иных мероприятий государственного управления, решающих задачи мониторинга состояния управляемого объекта...
Отсюда, можно выделить следующие задачи, которые решаются в системе государственного управления посредством...
, способных оказать негативное или позитивное воздействие на реализацию задач публичного управления;...
Проблемы и достижения обратной связи в государственном управлении Важнейшей проблемой организации обратной...
Инструменты обратной связи позволяют решать задачи обеспечения политической и экономической стабильности

Статья от экспертов

Позиционые управления в задачах обратной динамики

Рассматриваются математические модели управляемых динамических систем. Известна история замеров фазовой переменной на заданном отрезке времени и погрешность этих замеров. Решается задача о восстановлении траекторий, наилучшим образом соответствующих замерам. Обсуждаются конструкции позиционных управлений, решающих эту задачу, и их численные реализации. Приведены иллюстрирующие примеры.

Creative Commons

Научный журнал

Игра «Управление обратным маятником»

Игра «Управление обратным маятником» — это задача, которая может быть решена методами теории управления...
Обратный маятник считается стандартной проблемой динамики и теории управления и повсеместно применяется...
Игра «Управление обратным маятником» Рассмотрим задачу стабилизации шеста, который расположен на подвижной...
Задача может быть решена с применением объекта CartPole-v1 библиотеки gym....
Для того чтобы решить задачу, следует в каждом состоянии s объекта управления оптимально определить воздействие

Статья от экспертов

Обратная задача в управлении динамической системой

Предложен синтез управлений движением манипуляционного робота (МР) в точку программной траектории прямым методом Ляпунова. При построении модели динамики МР представлен единой системой, фазовый вектор которой определяется данными как механизма, так и исполнительных приводов. Такой подход к синтезу управлений базируется на использовании в качестве функций Ляпунова первых интегралов движения системы, поэтому включаемый в рассмотрение привод должен иметь конкретный физический смысл, например, электропривод постоянного тока, гидропривод с дроссельным управлением и т.д., что позволит учесть его энергию при построении функции Ляпунова. Для определенности рассмотрен МР с электроприводами, с якорным управлением, что не ограничивает возможности перехода к другому типу привода. Вывод уравнений движения МР проведен на основе полной нелинейной модели МР с использованием тензорного анализа. Исследовано на устойчивость движение промышленного МР, рабочим органом которого является тело вращения.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Теория управления»

Альтернативный вариант решения

один из нескольких вариантов решения, соответствующий установленным критериям выбора в рамках одной альтернативы.

Амортизация основных фондов

возмещение в денежной форме износа основных фондов, постепенное перенесение их стоимости на вновь созданный в процессе производства продукт.

Гарантирующая стратегия

выбор игроком действия, обеспечивающего ему максимальный гарантированный результат.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot