Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
математическое определение значений положения шарниров механического сочленения на основе взаимосвязи между системами координат двух частей данного сочленения; для манипулятора обратная кинематическая задача обычно представляет взаимосвязь между системой координат инструмента и системой координат основания , которая используется для определения значений положения шарниров.
Рассмотрена обратная кинематическая задача локации источника сейсмического излучения. Предложено решение обратной кинематической задачи для горизонтально-слоистой среды и точечного источника типа центр расширения. Для решения задачи с приближенными данными применяется способ поиска квазирешения методом наименьших квадратов.
Представлены численный метод решения ОЗК, а также концепция описания РС в контексте кинематики. В соответствии с предложенной концепцией для позиционирования каждого отдельного узла РС используются его глобальные координаты, а также некоторая система отсчета, отвечающая за ориентацию. Основная часть работы посвящена разработанному методу решения ОЗК, который является пригодным для применения на робототехнических системах с узлами, неспособными к полному пространственному движению. Предлагаемое решение ОЗК основано на модернизации эвристического алгоритма FABRIK (Forward and Backward Reaching Inverse Kinematics) и принимает во внимание особенности разработанной концепции представления робототехнических систем.
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
вибратор, навешиваемый на поднятую подъемно-транспортным устройством опоку для выбивки из нее отливок и отработанной смеси.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве