Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
Обратная кинематическая задача (inverse kinematics)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
математическое определение значений положения шарниров механического сочленения на основе взаимосвязи между системами координат двух частей данного сочленения; для манипулятора обратная кинематическая задача обычно представляет взаимосвязь между системой координат инструмента и системой координат основания , которая используется для определения значений положения шарниров.
Научные статьи на тему «Обратная кинематическая задача (inverse kinematics)»
Решение обратной кинематической задачи локации источника сейсмического излучения для горизонтально-слоистой среды
Рассмотрена обратная кинематическая задача локации источника сейсмического излучения. Предложено решение обратной кинематической задачи для горизонтально-слоистой среды и точечного источника типа центр расширения. Для решения задачи с приближенными данными применяется способ поиска квазирешения методом наименьших квадратов.
Creative Commons
Научный журнал
Метод итеративного решения ОЗК с использованием алгебры кватернионов
Представлены численный метод решения ОЗК, а также концепция описания РС в контексте кинематики. В соответствии с предложенной концепцией для позиционирования каждого отдельного узла РС используются его глобальные координаты, а также некоторая система отсчета, отвечающая за ориентацию. Основная часть работы посвящена разработанному методу решения ОЗК, который является пригодным для применения на робототехнических системах с узлами, неспособными к полному пространственному движению. Предлагаемое решение ОЗК основано на модернизации эвристического алгоритма FABRIK (Forward and Backward Reaching Inverse Kinematics) и принимает во внимание особенности разработанной концепции представления робототехнических систем.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Мотовило варочного бассейна
скрепленные крестообразно металлические балки на поворачивающейся оси, разделяющие варочный бассейн на секции.
Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
- Обратная кинематика (inverse kinematics)
- Прямая кинематическая задача (forward kinematics)
- Обратная задача управления
- Обратная геодезическая задача
- Прямые и обратные задачи
- Обратная функция предложения (inverse supply function)
- Обратная функция спроса (inverse demand function)
- Геодезическая задача на плоскости обратная
- Обратная задача лагранжева формализма
- Засечка обратная угловая (задача Потенота)
- Обратная задача расчёта магнитной цепи
- Кинематическая вязкость
- Кинематическая пара
- Кинематическая цепь
- Кинематический винт
- Вязкость кинематическая
- Задача
- Задачи
- Непрерывная кинематика (continuous kinematics)
- Упреждающая кинематика (forward kinematics)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
