Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
математическое определение соотношения между координатными системами двух частей механической связи, использующее обобщенные координаты данной связи; это, как правило, соотношение между координатной системой инструмента и координатной системой опоры.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.