Справочник от Автор24
Нужна помощь?
Найдем эксперта за 5 минут
Подобрать эксперта
+2
Забирай в ТГ промокод на 1000 рублей
А еще там много крутого контента!
Подписаться

Прямая кинематическая задача (forward kinematics)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения; для манипулятора это обычно определение взаимосвязи между системой координат инструмента и системой координат основания.

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Звено (Ink)

твердое тело, соединяющее соседние шарниры.

🌟 Рекомендуем тебе

Наборно-программирующий аппарат

аппарат для подготовки программ управления буквоотливной, строкоотливной наборной или фотонаборной машиной, выполненных на носителях информации.

🌟 Рекомендуем тебе

Стационарный пескомет

пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Попробовать тренажер
Нужна помощь
с заданием?

Поможем справиться с любыми заданиями. Квалифицированные и проверенные эксперты

Получить помощь
Забирай в ТГ промокод
на 1000 ₽

А еще в нашем канале много крутого контента

Перейти в Telegram bot