Стандартный цикл (standard cycle)
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения; для манипулятора это обычно определение взаимосвязи между системой координат инструмента и системой координат основания.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.
путь с привязкой ко времени.