Стандартный цикл (standard cycle)
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения; для манипулятора это обычно определение взаимосвязи между системой координат инструмента и системой координат основания.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
станки для выполнения ограниченного количества операций на деталях широкой номенклатуры.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.