Вид отказа
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения; для манипулятора это обычно определение взаимосвязи между системой координат инструмента и системой координат основания.
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».