Арочные системы
системы криволинейного или ломаного очертания, в опорах которых от вертикальной нагрузки возникают наклонные реакции, направленные, как правило, внутрь пролёта.
винт, построенный для множества угловых скоростей.
точки по окружности
При этом движение тела по окружности можно однозначно описать с помощью таких кинематических...
направление совпадает с осью вращения, причем так, что направление поворота отвечает правилу правого винта...
первой производной угла поворота тела по времени и направленный вдоль оси вращения по правилу правого винта
Платформа Гауфа–Стюарта с шестью степенями свободы широко применяется в различных мехатронных устройствах (контрольно-измерительных головках, испытательных стендах и т. д.), где требуется обеспечить высокую точность управления перемещением и ориентацией выходного звена в рабочем пространстве, а также жесткость устройства при действии динамических нагрузок. Недостатком механизмов параллельной структуры является возможность потери управляемости. Представлен механизм параллельной структуры типа платформы Гауфа–Стюарта, находящийся в особом положении (сингулярности) второго вида, когда силовые винты, передаваемые со стороны кинематических цепей на выходное звено, становятся линейно-зависимыми и взаимны одному кинематическому винту. Исследованы два сингулярных положения механизма, при которых все точки пересечения силовых винтов лежат на одной прямой, совпадающей с осью Ox неподвижной декартовой системы координат xOy, или произвольным образом расположенной в плоскости z = –1. Рассмотрены...
Путевые и конечные выключатели представляют собой коммутационные элементы, которые кинематически связаны...
органа механизма на рычаг, с которым связаны контакты:
в шпиндельных —посредством перемещения гайки по винту
Объект и цель научной работы. Объектом исследования являются безразмерные гидродинамические и кинематические характеристики корпуса судна и его гребного винта, изменяющиеся в зависимости от масштаба геометрически подобных объектов (модель судно, проявление масштабного эффекта). Целью работы является получение сравнительных данных о гидродинамических характеристиках модели и судна, подверженных масштабному эффекту, и поиск путей возможного совершенствования методов физического моделирования и прогнозирования их. Материалы и методы. Масштабные эффекты определены по результатам сравнительных экспериментальных исследований сходственных гидромеханических характеристик судна в условиях модельных и натурных испытаний применительно к одновальному танкеру полных обводов водоизмещением 100 000 т. Испытания модели проведены в опытовом бассейне в двух средах в воде и в растворе полимера. Основные результаты. Получены комплексные фактические данные о взаимоувязанных масштабных эффектах коэффицие...
системы криволинейного или ломаного очертания, в опорах которых от вертикальной нагрузки возникают наклонные реакции, направленные, как правило, внутрь пролёта.
линии, касающиеся всеми своими точками площадок максимальных касательных напряжений.
на систему в положении равновесия подаётся входное воздействие – единичная ступенька; переходной процесс – движение системы для значений 0 t ≥ , близких к 0 t = (до выхода на установившийся процесс).