Линейные системы управления
Определение 1
Линейные системы управления – это системы, которые подчиняются... принципу суперпозиции, заключающемся в том, что реакция объекта управления на сумму входных сигналов... Линейные системы описываются линейными дифференциальными уравнениями, в которых функция и все ее производные... Линейность статических характеристик является необходимым условием, но при этом недостаточным для линейности... Нелинейные системы управления и их отличия от линейных систем
Определение 2
Нелинейная система
Рассматривается линейный объект, который помимо решения некоторой технологической задачи должен поддерживать определенное соотношение управляемых состояний самого объекта. Рассматривается частный случай, когда это соотношение является линейным многообразием. С использованием вектора ошибки (отклонения от многообразия) модель объекта управления расщепляется на две составляющие, одна из которых обеспечивает решение общей технологической задачи, а вторая ликвидацию возможной ошибки отклонения от многообразия. Для обеих моделей алгоритмы управления в виде разностных уравнений синтезируются независимо друг от друга. Рассматривается пример двухдвигательного объекта, призванного воспроизводить некоторое задающее воздействие с одновременным поддержанием заданного соотношения между углами поворота роторов двигателей. Приводятся результаты моделирования.
Линейные системы управления
Определение 1
Линейная система автоматического управления – это система... автоматического управления, поведение звеньев которой описывается линейными уравнениями - разностными... , такая система управления является обыкновенной линейной системой с сосредоточенными параметрами.... Существует особый вид линейных систем автоматического управления.... Если динамика какого-либо звена линейной системы автоматического управления описывается линейным уравнением
С целью решения задачи стабилизации даётся формула линейного дискретного регулятора преобразующего линейную стохастическую систему управления в такую систему, общее решение которой совпадает с общим решением другой системы в равные моменты дискретизации регуляторов
агент, представляющий интересы этого производителя и работающий с ним на основе агентского договора (соглашения), в котором отражаются вопросы границ деятельности (в том числе территориальные), политика цен, процедура работы, выполняемые услуги (сервис), гарантии и комиссионные.