В рамках создания высокотехнологичного производства современных, энергоэффективных и экологически безопасных лесных машин, запланирована разработка и производство погрузочно-транспортной машины (форвардера). Форвардер работает в тяжелых условиях на вывозке сортиментов от мест лесозаготовок до погрузочной площадки. К конструкции кониковой площадки в которой перевозят (трелюют) сортименты предъявляются высокие требования. Конструкция коника с запасом должна выдерживать нагрузки действующие от пачки сортиментов находящихся в них при движении машины по лесосеке. Для проработки конструкции коника и последующего его расчета методом конечных элементов использовался пакет прикладных программ Siemens NX включающий специализированный модуль расчета
самоходная или прицепная машина на гусеничном, колесном или шагающем ходу с рабочим или дополнительным оборудованием (рабочим органом), предназначенная главным образом для выполнения работ по выемке, рыхлению, погрузке, транспортированию, распределению, уплотнению земли, скального грунта и других материалов, а также прокладыванию в них траншей; управление землеройной машиной осуществляется оператором с базовой машины или с земли или дистанционно.
шарнир, предназначенный для соединения валов, оси которых не совпадают или могут менять положение относительно друг друга; различают карданные шарниры равных угловых скоростей и карданные шарниры неравных угловых скоростей.