Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Исполнение управляющей программы промышленного робота

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

функционирование исполнительного устройства промышленного робота в соответствии с заданной управляющей программой.

Научные статьи на тему «Исполнение управляющей программы промышленного робота»

Применение промышленных роботов для кузнечно-прессового оборудования, окрасочных работ и гальванопокрытий

Применение промышленных роботов для кузнечно-прессовых операций Определение 1 Кузнечно-прессовое...
Промышленные роботы, участвующие в окрасочных работах должны иметь герметичное исполнение....
Важная часть промышленного робота - рука с запястьем, в котором располагается распылитель....
Промышленный робот захватывает подвеску с деталями из гнезд накопителя и в соответствии с управляющей...
программой перемещает и опускает ее в ванны с растворами.

Статья от экспертов

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА В ЗАДАЧАХ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

В работе представлен подход, обеспечивающий возможность идентификации нелинейных зависимостей энергопотребления промышленного робота, входящего в состав автоматизированного технологического процесса, посредством использования нейро-нечетких моделей. Экспериментально подтверждено наличие существенных различий в значениях мгновенной мощности энергпотребления робота в зависимости от состояния его осей, что, в свою очередь, определяет потенциал энергосбережения при реализации возможности выбора наименее энергозатратных зон рабочей области робота при формировании управляющей программы. Была выполнена комплексная процедура измерений и сформирован массив данных мгновенных значений мощности и соответствующих значений координат шестой оси робота. На базе обучающей выборки посредством инструментов интеллектуальных нейро-нечетких систем была сформирована модель энергопотребления промышленного робота, позволяющая спрогнозировать энергетические затраты при исполнении конкретной управляющей прогр...

Научный журнал

Системы управления промышленными роботами

Системы управления промышленными роботами Определение 2 Управление промышленным роботом – это...
управляющие воздействия....
Автоматическое управление заключается в том, что решения об исполнении составляющих рабочего цикла робота...
В случае автономной подготовки, программа управления готовится и редактируется на программируемом промышленном...
Для оперативных систем управляющая программа готовится независимо от обработки детали и движений промышленного

Статья от экспертов

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Наработка до отказа

наработка объекта от начала его эксплуатации или от момента его восстановления до отказа; частным случаем наработки до отказа является наработка до первого отказа - наработка объекта от начала его эксплуатации до первого отказа.

🌟 Рекомендуем тебе

Стационарный пескомет

пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot