Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
Исполнение управляющей программы промышленного робота
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
функционирование исполнительного устройства промышленного робота в соответствии с заданной управляющей программой.
Научные статьи на тему «Исполнение управляющей программы промышленного робота»
Применение промышленных роботов для кузнечно-прессового оборудования, окрасочных работ и гальванопокрытий
Применение промышленных роботов для кузнечно-прессовых операций
Определение 1
Кузнечно-прессовое...
Промышленные роботы, участвующие в окрасочных работах должны иметь герметичное исполнение....
Важная часть промышленного робота - рука с запястьем, в котором располагается распылитель....
Промышленный робот захватывает подвеску с деталями из гнезд накопителя и в соответствии с управляющей...
программой перемещает и опускает ее в ванны с растворами.
Статья от экспертов
ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА В ЗАДАЧАХ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
В работе представлен подход, обеспечивающий возможность идентификации нелинейных зависимостей энергопотребления промышленного робота, входящего в состав автоматизированного технологического процесса, посредством использования нейро-нечетких моделей. Экспериментально подтверждено наличие существенных различий в значениях мгновенной мощности энергпотребления робота в зависимости от состояния его осей, что, в свою очередь, определяет потенциал энергосбережения при реализации возможности выбора наименее энергозатратных зон рабочей области робота при формировании управляющей программы. Была выполнена комплексная процедура измерений и сформирован массив данных мгновенных значений мощности и соответствующих значений координат шестой оси робота. На базе обучающей выборки посредством инструментов интеллектуальных нейро-нечетких систем была сформирована модель энергопотребления промышленного робота, позволяющая спрогнозировать энергетические затраты при исполнении конкретной управляющей прогр...
Creative Commons
Научный журнал
Системы управления промышленными роботами
Системы управления промышленными роботами
Определение 2
Управление промышленным роботом – это...
управляющие воздействия....
Автоматическое управление заключается в том, что решения об исполнении составляющих рабочего цикла робота...
В случае автономной подготовки, программа управления готовится и редактируется на программируемом промышленном...
Для оперативных систем управляющая программа готовится независимо от обработки детали и движений промышленного
Статья от экспертов
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Мотальная паковка
намотанная нить с нитеносителем; при намотке нити непосредственно на шпиндель веретена паковка не содержит нитеносителя.
Мощность контактной машины при сварке
произведение номинального напряжения питающей сети и потребляемого тока контактной машины при сварке.
- Промышленный робот
- Управляющая программа
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Цикловое управление промышленным роботом
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Промышленный робот (industrial robot)
- Управляющая программа (control program)
- Программы подготовки антикризисных управляющих
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот с числовым программным управлением
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
