Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
встроенная совокупность команд управления, определяющая возможности, действия и реакции робота или робототехнического комплекса; данный тип программы обычно создается до установки и впоследствии может модифицироваться изготовителем.
В статье рассмотрены вопросы, связанные с разработкой программно-адаптивного управления технологической системой на базе автоматов продольного точения. Его реализация позволит уменьшить время подготовки производства и увеличить номенклатуру выпускаемых небольшими партиями изделий в этих технологических системах. Авторы предлагают схему ввода исходной информации о получаемом профиле, инструменте и детали в систему управления автоматом продольного точения. Приводится схема программируемой технологической системы на базе автоматов продольного точения.
Приведены основные критерии проектирования управляющих программ для оборудования с числовым программным управлением. Описываются способы применения систем верификации при разработке управляющих программ.
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.