Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
исполнение программы выполнения задания с целью устранения возможных ошибок, подтверждения правильности маршрута робота и показателей процесса исполнения; верификация программы может включать отработку всего маршрута прохождения центральной точки инструмента при исполнении программы выполнения задания или некоторого сегмента данного маршрута; команды могут выполняться по одной или непрерывной последовательностью; верификация программы используется в новых прикладных задачах и при точной настройке или редактировании существующих задач.
Представлен метод предикатного программирования в применении к известной программе инвертирования односвязных списков. Данная программа признана крайне трудной для дедуктивной верификации (verification challenge). Описываются построение и дедуктивная верификация предикатной программы инвертирования списка как объекта алгебраического типа. Эффективная императивная программа получена применением оптимизирующих трансформаций. Дедуктивная верификация предикатной программы на порядок проще верификации аналогичной императивной программы, использующей указатели.The simple predicate program of reversing a list as datatype object is presented. Deductive verification of this program is simple. The imperative program of reversing a linked list is obtained by the set of program transformations for the predicate program.
В статье рассматриваются способы преобразования программ, разработанных на основе автоматного подхода, в модели Крипке, предназначенные для проверки свойств, относящихся к поведению системы. Эти свойства задаются формулами темпоральной логики. Предложены несколько методов такого преобразования и способов формулировки свойств.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.