Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
собственный набор управляющих инструкций, определяющих возможности, действия и реакции робота или робототехнической системы; настоящий тип программ обычно генерируется перед инсталляцией ; программы могут модифицироваться только производителем.
В статье рассмотрены вопросы управления термо-формировочной машиной посредством программного обеспечения, разработанного на кафедре технология машиностроения БГТУ им. В.Г. Шухова. Описываются интерфейс и возможности управляющей программы, позволяющие автоматизировать процесс производства и настройку технологических режимов.
В статье представлено теоретическое содержание и роль «оценивания политик и программ» в реформировании государственного сектора России; разработан комплексный методический подход к процедуре оценивания, ориентированный на определение управленческого, социально-экономического и общественного эффекта от реализации региональных программ. Методический подход апробирован при оценке деятельности Министерства экономического развития Челябинской области.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.