Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
состояние системы или частей системы, при котором управление осуществляется с панели или выносного пульта управления только отдельными машинами.
Представлено биоэкологическое обоснование перспективности управления выпуском заводской молоди и её пастбищным нагулом в составе местного ихтиоценоза. Были отработаны методологические приёмы управления локальным пастбищным сообществом в естественных условиях на объектах поликультуры водохранилищ. Проанализированы результаты натурных исследований по созданию технологии управления пастбищным сообществом местных рыб на рыбохозяйственных водоёмах. Показано, что технология, основанная на условно-рефлекторном обучении рыб в заводских или естественных условиях, формирует у рыб устойчивый поведенческий комплекс территориального нагульного поведения на контролируемой акватории. Использование этой технологии посредством преемственности стимульного кормового поведения обеспечивает пространственно-временную устойчивость управляемого пастбища. Применение предложенной технологии на локальных акваториях способствует более высокому уровню сохранности и выживаемости молоди и, как следствие, повышени...
Рассматривается задача локально-оптимального управления по наблюдаемому выходу для дискретных объектов с запаздыванием по состоянию. Для ее решения предлагаются алгоритмы, в основе которых лежит оптимизация локального критерия без использования расширения пространства состояний. Управление определяется как функция измеряемых переменных с памятью и отслеживаемого сигнала. Исследуется асимптотическое поведение замкнутой системы.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.